Конектор робота излази са штампача који изгледа сложен и комплетан. Иде према краку и рупе за игле се не поклапају, прирубница показује зазор или лежај неће правилно да седи. Прва помисао је често да 3Д штампање није довољно прецизно. У већини случајева штампана геометрија је у реду. Прави проблем је што су критични интерфејси остављени у одштампаном стању.
Завршна обрада 3Д штампаног роботског конектора није обрада сваке површине. Ради се о идентификацији неколико карактеристика које морају достићи коначну величину, облик и завршетак како би конектор заиста функционисао на роботу.
Зашто се завршна обрада не може прескочити на функционалним конекторима
Процеси са металним прахом граде делове слој по слој. Тачност димензионисања као што је направљена обично пада у опсегу ±0,1–0,2 мм, а храпавост површине често се креће између отприлике Ра 6–15 μм у зависности од оријентације, параметара и материјала. То је прихватљиво за многе некритичне површине. Ретко је довољно за проврте лежајева, клинове за лоцирање, прецизне прирубнице или заптивне карактеристике које виде поновљено оптерећење и чврсто приањање.
Конектори за роботе комбинују сложену геометрију слободног облика са интерфејсима који морају да лоцирају, заптиве или носе оптерећење. Остављање ових интерфејса као одштампаних најчешћи је разлог зашто део који добро изгледа не успе при склапању.
Пет области у којима је скоро увек потребна ЦНЦ дорада
1. Седишта лежајева и прецизне бушотине
Пречник, заобљеност и обрада површине директно утичу на век трајања лежаја и тачност рада. Одштампани отвори ретко су округли или довољно чврсти за поуздано пресовање или прелаз.
2. Монтажне површине и површине прирубница
Равност и оријентација монтажне површине одређују колико равномерно конектор лежи на роботу или делу који се спаја. Таласасто или нагнуто лице ствара празнине, неравномерно оптерећење вијака и неусклађеност низводно.
3. Рупе са навојем
Штампане нити су ограничене у снази, тачности облика и поновљивости. Критични навоји се скоро увек избуше и урезују, или им се постављају уметци, након штампања.
4. Рупе за игле и карактеристике лоцирања
Прави положај рупа за типле или лоцирајући пречници контролишу целокупно поравнање. Ове карактеристике обично добијају циљану ЦНЦ завршну обраду за 3Д штампане металне делове тако да се конектор сваки пут налази на исти начин.
5. Заптивни жлебови и клизне површине
Геометрија и храпавост у овим областима утичу на путање цурења и стопе хабања. Обично им је потребна машинска обрада или контролисана завршна обрада како би испунили функционалне захтеве.
Ових пет категорија покривају већину проблема са монтажом и перформансама који се виде код 3Д штампаних делова конектора за роботе.
Шта обично можете да оставите као одштампано
Није свакој површини потребан секундарни рад. Спољашње површине које се не спајају, унутрашње структуре за осветљење, ојачавајућа ребра и многи унутрашњи пролази који нису критични често могу остати одштампани. Остављање ових подручја нетакнутим штеди и време и трошкове без оштећења функције.
Практично правило: ако површина лоцира, заптива, има прецизно пристајање или види поновљени клизни контакт, планирајте да је завршите. Ако обезбеђује само структуру или смањење тежине, штампано стање је често прихватљиво. Ова разлика је срж ефективне накнадне обраде 3Д штампаних роботских делова.
Како планирати додатак за машинску обраду пре штампања
Хибридни успех почиње у дизајну:
Оставите одговарајућу масу на критичним површинама и пречникима (обично у опсегу од 0,3–1,0 мм, прилагођено за процес и величину елемента) тако да има материјала за сечење.
Усмерите део тако да важне површине остану доступне и правилно подупрте током штампања и касније машинске обраде.
Укључује карактеристике за причвршћивање или референтне тачке које омогућавају да се одштампани бланко држи тачно за ЦНЦ рад.
Унапред се договорите које ће површине служити као датуми, а које ће бити довршене до коначне толеранције.
Пре наручивања вреди потврдити код добављача:
Које ће тачно карактеристике бити обрађене и до које толеранције
Колико ће залиха остати
Која инспекција (ЦММ или еквивалентна) ће бити обезбеђена
Без обзира да ли су штампање и машинска обрада под једним одговорним процесом
Снимак случаја: Завршавање само важних интерфејса
У једном пројекту конектора за роботе, рани делови су изгледали комплетно, али се нису могли добро саставити. Локације пинова су биле искључене и контакт прирубнице је био недоследан. Ревидирани приступ задржао је сложену геометрију и унутрашње карактеристике као што су одштампане, додао је залихе само на критичну површину за монтажу, рупе за иглице и отвор лежаја, а затим је те површине завршио помоћу ЦНЦ-а. Након провере да је конектор правилно постављен, игле су поравнате, а лежај инсталиран без силе. Побољшање је произашло из машинске обраде само онога што је роботу заиста било потребно, уместо да се цео део третира као готова компонента.
Избор добављача који може да штампа и заврши под једним кровом
Када штампање и машинска обрада остају у истом току рада, контрола података је лакша, предаји су смањени, а одговорност је јасна. Питајте да ли добављач може да обезбеди ЦММ извештаје, да ли има стварно искуство у довршавању типова горе наведених функција и да ли може да одржава оба процеса усклађена.
Способан произвођач делова за роботе за 3Д штампање или фабрика за 3Д штампање и ЦНЦ по наруџбини ће разговарати о томе које површине треба завршити, а које могу да остану одштампане. Потражите и могућност подршке за прототипове и металну 3Д штампање на велико за роботику, као и за истинског добављача 3Д штампања и машинске обраде на једном месту који хибридни процес третира као стандард, а не накнадно.
ФАК
П: Да ли је 3Д штампаним роботским конекторима потребна обрада?
О: Критични интерфејси скоро увек раде. Некритичне површине често нису. Кључ је у познавању разлике.
Q: Which parts of a 3D printed connector need finishing first?
О: Седишта лежајева, монтажне/прирубничке површине, рупе са навојем, карактеристике клинова за лоцирање и заптивне или клизне површине су највиши приоритет.
П: Колико материјала треба да оставим за машинску обраду?
О: Типична залиха се креће од отприлике 0,3–1,0 мм на критичним карактеристикама, прилагођена специфичном процесу, оријентацији и коначној толеранцији. Потврдите са добављачем пре штампања.
П: Може ли иста фабрика да штампа и обрађује моје делове?
О: Да, и обично је пожељно. Један одговоран процес смањује ризик од нагомилавања толеранције и заказивања.
П: Да ли ће завршна обрада додати много трошкова и времена?
О: То додаје мало времена и трошкова, али далеко мање од цене делова који се неће саставити или који не успевају у сервису. Циљана завршна обрада само неопходних површина држи утицај скромним.
Завршна обрада 3Д штампаног роботског конектора најбоље функционише када је селективна. Одштампајте сложену геометрију, а затим обрадите само интерфејсе који су роботу заиста потребни. Та комбинација пружа слободу дизајна и функционалну поузданост.
Ако имате цртеже или СТЕП датотеке за конектор за роботе, поделите их да бисте видели које површине треба да буду завршене, а које могу да остану одштампане. Јасан план машинске обраде пре прве израде је најбржи начин да се избегну проблеми са монтажом касније.