Да ли се индустријски роботски спојеви и заграде могу произвести помоћу металног 3Д штампања?

一, техничка прилагодљивост: како метално 3Д штампа може да се покрене проблемима који се појављују у традиционалној производњи
1. Калупљење компликованих структура у једном комаду
Да би направили функције индустријских робота, морате да саставите делове попут зупчаника, лежајева, бртве и сензора. Традиционалне методе потребна су модуларна производња и монтажа. Са3Д штампање метала, Таква СЛМ селективна технологија ласерског топљења, можете направити унутрашње канале протока, структуре за дисипацију топлоте и вањске гранате све у једном процесу штампања. На пример, одређени аутомобил пословања половно метално 3Д штампање технологије за прављење роботског ручног модула за хватање са кормалним хлађењем за мање од 72 сата. Стопа приноса је порасла са 65% на 95%, а ефикасност хлађења порасла је за 40%. Ова топлотна деформација има много мањи утицај на прецизност позиционирања.
2 Топологија и оптимизација тежине
Метална 3Д штампа може учинити "на - обликовање потражње" уз помоћ софтвера за симулацију дизајна топологије. Тендон - вођена роботском руком коју је направио швајцарски федерални институт Цирих Цирицх има зглобове прста од 0,12мм месх структуре месх-а (разређивача од људске косе). Због тога је рука за руку 60% упаљач држећи снагу и 300% флексибилније кроз биомиметички дизајн. Ова структура је тешко направити са традиционалним методама, али 3Д штампање једноставно прелази границе производње слагањем слојева један на други.
3. Промјена карактеристика материјала
Индустријски спојеви робота морају бити у могућности да се баве високим - фреквенцијом - и - назад кретање и удар. Кориштени материјали морају имати снагу високог умора, отпорност на хабање и отпорност на корозију. Метално 3Д штампање може користити високог материјала -, укључујући нехрђајући челик, легуре титанијума, никл - базиране легуре и друге. Контролом процесних параметара такође може оптимизовати перформансе и структуру зрна метала. Одређена компанија је створила висок - ентропију за 3Д штампање које је 200% отпорнија на оксидацију од традиционалног легура на бази никла - на високој температури од 600 степени. Ова легура се може користити за прављење робота у индустријским окружењима у којима су температуре високе.
4. Брзе промене и производња која је прилагођена вашим потребама
Обично је потребно 3 до 6 месеци да направи калуп, али са металним 3Д штампањем, потребно је само 48 до 72 сата да пређе од дизајна до узорка. Користећи 3Д технологију штампања, немачка компанија Роболинк је изградила компликовану роботску руку. Његови заједнички делови укључују десетине прецизних конектора, а време производа од идеје на тржиште смањено је на три месеца захваљујући брзом итеративном дизајну оптимизације. Ово је на пола резао издатке за истраживање и развој.
2, типична анализа случаја: реални начин да пређе из лабораторије у индустрију
Случај 1: Велики корак напред у 3Д штампарским металним рукама за хуманоидне роботе
Сциенце Хуалицхуанг, Подружница Платинум технологије, показала је први сет светишта оптичког - на бази Сијека - АКСИС-а Сензоре на основу металне 3Д технологије штампања на 2025 Схангхаи ТЦТ Азији. Пхотонски прст је мулти - димензионални сензор силе са пречником само 8,5 мм и дебљина 7 мм. Прекршила је стандард индустрије за микросензуре и успешно је интегрисана у прстију хуманоидне робота. Ово решава проблем перцепције прстију прстију које је тешко постићи са традиционалним методама. Користећи 3Д штампање, сензор ствара интегрисану конструкцију унутрашњости решетке и круга. Због тога је три пута лакше од стандардних алтернатива, а истовремено се брине да се сигнали поуздано шаљу.
Случај 2: Изградња мешине од легуре титанијума за спојеве који изгледају као жива бића
Помоћу металне 3Д штампачке технологије, студијски тим је направио биомиметички заједнички модул за кољено за индустријске роботе. Зглоб је направљен од структуре мреже од 10,13 мм, а алгоритам Деепсеек оптимизира расподелу стреса у реалном времену. Због тога је део траје двоструко дуже од делова направљених са типичним ЦНЦ обрадом. У стварним тестовима, зглоб је носио само 1/5 онолико колико је стари приступ након 100.000 назад - и - назад. То је увелике повећало циклус одржавања робота и стабилност рада.
Случај 3: 3Д метални носач за штампање без структуре подршке
Кука и ХС аутоматизација радила је заједно да би направила јединицу за ласер заваривање, која 3Д штампање не подржава металне структуре покретним премештањем КР ИОНТЕЦ робота и истовремено преврће табеле. Ова метода може направити компликоване заграде са зидовима који су дебљине 2 мм. Користи 98% материјала и смањује време поправка за 75%. На пример, компанија која чини ветроплект користи ову технику да би штампала носач за платформу за одржавање ветротурбине. Ово је направио заградским 40% упаљачем док га још увек држи снажно. Истовремено, дизајн унутрашњег канала протока побољшао је перформансе дисипације топлоте, смањивање брзине квара опреме за 30% у врућим подешавањима.
3, трендови и проблеми у индустрији: Од испитивања нових технологија да их користи у великој мјери
1. велики корак напред у више- материјалној технологији штампања
Метал 3Д штампање је достигло градијентну транзицију или композитно штампање више металних материјала захваљујући режиму преноса у режији (Дед) технологије. На пример, структура ракетне млазненике укључује унутар алуминијумског бронзаног хлађења канала и спољни уносилац 625 топлоте - отпорног премаза. Термичка проводљивост расте за 40%, а материјална чврстоћа иде до 1200 МПа захваљујући вишеслојном штампању и топлотном третману. Ова технологија се може користити за прављење зглобова за индустријске роботе, укључујући постављање високог - тврдоће на површинама које су отпорне на хабање или додавање проводљивих линија до лаганих структура.
2 АИ - Побољшање поступка процеса
Начин на који се контролише метало 3Д штампање мења се због АИ алгоритама. На пример, једна аутомобилска компанија је користила ДЕЕПСЕЕК алгоритам да погледа прави - временски подаци попут температуре базена топљења и дисперзију праха током процеса штампања. Ово је смањило стопу оштећења концентрације стреса од 15% на 2% и убрзао је процес штампања за 30%. АИ се такође може искористити за дизајн оптимизације топологије, који аутоматски врши заједничке структуре које испуњавају и механичке перформансе и лагане захтеве. Ово сече дизајнерског циклуса од недеља на сат.
3. Израда система контроле квалитета константније и боље
Сљебилност квалитета, праћење процеса и не- методе деструктивних испитивања металних 3Д штампања су све бољи захваљујући појави стандарда попут АПИ 20Т и ИСО / АСТМ 52900. На пример, систем за откривање вида машине у реалном времену у стварном времену и нестабилан базен у реалном времену. Овај систем такође може побољшати тачност препознавања оштећења на 99,5%, што обезбеђује квалитет за велике производње - скала.
4. Конкурентне цене
Трошкови куповине металних 3Д штампача пало је за више од 50%, јер је Болите и Хуасху висока технологија почела да их праве у САД-у. Истовремено, оптимизујући процес рециклирања праха (на пример, коришћењем инертног циркулације гаса) може смањити материјалне трошкове за 30%. Када је величина серије више од 500 комада, укупни трошак 3Д штампања малих, компликованих спојева робота је приближно исти као и традиционалне методе, у складу са математиком.