Стиже нова хватаљка, причврстите је за прирубницу робота, а вијци се неће поставити чисто - или иду силом и сваки шиљак је мало повучен. Ово је једна од најчешћих жалби на 3Д штампани роботски крајњи ефектор. Сам робот је веома поновљив; монтажне рупе на алату нису.
Грешка положаја рупе се обично може спречити. Ево зашто се то дешава, како задржати рупе тамо где им је место и шта очекивати од добављача.
Зашто је положај рупе за монтажу важан на руци робота
Индустријски роботи пружају одличну поновљивост и прате стандардне прирубнице (ИСО 9409-1). Када су рупе за монтажу крајњег ефектора померене, проблеми се брзо појављују:
Алат се неће причврстити без напрезања
Неравномерно оптерећење вијака убрзава хабање и алата и прирубнице
Централна тачка алата се помера, тако да је сваки избор или место пристрасно
Поновљивост система пада
Низводне станице почињу да виде одбијене
Грешка од 0,2–0,3 мм на предњој страни монтаже се често увећава на врховима прстију када се додају полуга и оријентација.
Зашто се рупе померају током 3Д штампања
Већина грешака у позицији долази из неколико предвидљивих узрока:
Скупљање материјала како се део хлади (уобичајено и за најлонске прахове и за метале)
Оријентација и локација унутар коморе - различите зоне виде различите термалне историје
Неуједначена дебљина зида или велике равне површине које подстичу савијање
Одштампане рупе које су премале и изван округле
Датотеке дизајна које претпостављају да ће коначна величина одговарати номиналној без компензације процеса
Типична тачност димензија за МЈФ најлон је често у опсегу ±0,2–0,3 мм или отприлике ±0,3 %, у зависности од величине, оријентације и контроле процеса. Метални делови од праха показују сличне варијације као што су направљене пре било какве секундарне обраде.
Како држати позиције рупа под контролом
Корак 1: Дизајнирајте за стварни процес
Уградите компензацију за очекивано скупљање на критичним узорцима рупа. Додајте локална ребра или укрућење близу лица за монтажу. Избегавајте велике равне површине без подршке које могу извући рупе из положаја.
Корак 2: Ускладите материјал и процес са оптерећењем
Најлон (посебно МЈФ) добро функционише за лагане прилагођене 3Д штампане роботске хватаљке и алате средњег оптерећења. За већа оптерећења или тежа окружења, метални 3Д штампани делови робота дају бољу крутост и издржљивост.
Корак 3: Штампајте са стабилним, поновљивим подешавањем
Одржавајте оријентацију доследном, контролишите стање праха и користите стабилне параметре машине. Варијације од серије до серије опадају када је процес закључан.
Корак 4: Након обраде критичне рупе
Одштампајте рупе за монтажу са залихама, а затим их завршите помоћу ЦНЦ-а. Ово је најпоузданији начин да се постигне прави положај и заокруженостТолеранција рупе за монтажу хватаљке роботазахтевима. 3Д штампане рупе након обраде претвара приближну штампану функцију у функционални интерфејс за лоцирање.
Корак 5: Прегледајте пре него што се део пошаље
ЦММ верификација узорка рупе у односу на шему датума, са извештајем, открива проблеме пре него што алат стигне до робота.
Брзо правило
Некритичне рупе за осветљење или рупе за чишћење често могу да остану одштампане. Обрасци монтаже, локације типлова и било која рупа која лоцира алат на прирубницу треба да буду накнадно обрађена.
Штампане рупе у односу на рупе након обраде
|
Фактор |
Као одштампане рупе |
Пост-махинед Холес |
|
Прецизност положаја |
Обично опсег ±0,2–0,3 мм |
Може да достигне ±0,05 мм или боље |
|
Заобљеност и величина |
Често су мале / ван округле |
Контролисано |
|
Цост |
Ниже |
Умерено повећање |
|
Време испоруке |
Брже |
Додаје једну операцију |
|
Најбоље за |
Некритичне карактеристике |
Обрасци монтаже, лоцирање рупа |
Снимак кућишта: Стабилизација шаблона за монтажу хватаљке
У једном пројекту хватача робота, рано штампани алати су показивали шаблоне монтажних рупа које су биле довољно искључене да отежају инсталацију и да помере средишњу тачку алата. Ревидирани приступ је додао компензацију дизајна, закључао оријентацију израде, одштампао рупе за монтажу са додатком и завршио их ЦНЦ. ЦММ провере су потврдиле да је образац у оквиру захтеване толеранције. Алати су се затим чврсто причврстили и задржали конзистентне позиције пикирања на линији. Побољшање је дошло због третирања штампаног тела и машински обрађеног интерфејса за монтажу као једног контролисаног система.
Шта да питате добављача пре него што наручите
Корисна питања укључују:
Којој толеранцији положаја рупа се заправо обавезујете на шаблонима монтирања?
Да ли достављате ЦММ извештаје са деловима?
Можете ли задржати исти процес и резултате у малим серијама?
Да ли нудите интерну или контролисану накнадну машинску обраду критичних рупа?
Да ли ћете прегледати дизајн за могућност штампања и компензацију пре лансирања?
Способан произвођач крајњег ефектора робота или прилагођени добављач алата на крају руке ће отворено разговарати о овим тачкама. Потражите и искуство са прецизношћу положаја рупа за 3Д штампање и могућношћу подршке и прототиповима и велепродајним 3Д штампаним роботима.
ФАК
П: Колико прецизне могу бити 3Д штампане рупе за монтажу?
О: Одштампане рупе се обично налазе у опсегу ±0,2–0,3 мм. Након ЦНЦ завршне обраде, критични обрасци монтаже могу постићи знатно чвршће резултате праве позиције.
П: Могу ли да користим 3Д штампани крајњи ефектор на индустријском роботу?
О: Да. Многе производне ћелије већ користе 3Д штампане роботске крајње ефекторе, под условом да је интерфејс за монтажу тачан и да материјал одговара оптерећењу и окружењу.
П: Да ли рупе за монтажу треба да буду штампане или машински накнадно обрађене?
О: За било коју рупу која лоцира алат до прирубнице робота, пост-машинска обрада је поузданији пут. Некритичне рупе често могу остати као одштампане.
П: Како проверавате положај рупе на 3Д штампаном делу?
О: ЦММ мерење узорка рупе у односу на дефинисане датуме, идеално са извештајем из првог чланка.
П: Да ли нудите прилагођене 3Д штампане хватаљке у малим серијама?
О: Правилно постављена 3Д штампана фабрика хватаљки може да подржи и количине прототипа и текуће снабдевање малих серија са доследном контролом процеса.
Положај рупе за монтажу је један од детаља са највећим утицајем на 3Д штампаном роботском крајњем ефектору. Када се комбинују компензација дизајна, стабилно штампање и селективна накнадна обрада, рупе остају тамо где робот очекује да буду.
Ако имате цртеже или СТЕП датотеке за хватаљку или алатку за крај руке, поделите их за преглед дизајна за производност и понуду. Рана провера шаблона рупа, избора материјала и потребне завршне обраде је најбржи начин да се избегну проблеми са инсталацијом и прецизношћу касније.